AGV ma'aTaiala Filifiliga: Voltage, Capacity & Charging Manaoga
I le tolu tausaga talu ai, ua matou vaʻaia le tele o poloketi AGV ua sese le filifiliga o maa nai lo le saʻo. E le ona o le leai o se malamalama faʻapitoa a tagata faʻatau, ae ona o pepa faʻapitoa e tuʻuina atu e le au faʻatau oloa e matua leai se aoga mo le faia o filifiliga moni. E lua ma'a ua fa'aigoaina uma 48V 100Ah, tasi le tau e faatoluina nai lo le isi. O le a le eseesega? O le uiga lena o lenei taiala.
Filifiliga Volta
Fai mai lau fa'atau AGV e mana'omia e le ta'avale le 48V, o lea e te alu e fa'atau mo maa 48V. E foliga sa'o. E leai.
Muamua physics.
Malosiaga tutusa voltage taimi o iai nei. Ina ia maua le 5000W, o le 48V faiga toso 104A, o le 36V faiga toso 139A, o le 24V faiga toso 208A. O le maualuga o le taimi nei o lona uiga o uaea mafiafia, fa'avave le fa'aogaina o feso'ota'iga, sili atu le vevela i feso'ota'iga. O le fa'aaogaina o le 24V lea e mafai ona e fa'aogaina ai le 48V o lo'o fa'atatau i fa'afitauli i lalo ole auala.
Ae o galuega faatino moni e le faigofie. Na matou faia se galuega faʻapipiʻi malulu i le tausaga talu ai, na muai faʻamaonia le 48V LFP. I le taimi o suʻega, na faʻatupuina le teteʻe i totonu i le malulu, faʻaauau pea ona faʻatupuina le puipuiga o le molia. Suia i le 36V. E itiiti le lelei i luga o pepa, ae faʻatuatuaina. I totonu o le pusaaisa si'osi'omaga, fa'atuatuaina e sili atu le lelei i taimi uma.
O aʻu tulafono mo le filifilia o le voltage:
24V
E galue le 24V mo uta i lalo ifo o le 500kg, i lalo ole mana'oga mana 2kW, fa'asoa tupe. Fa'amaoni e seasea matou toe fautuaina le 24V se'i vagana ua fa'atonuina e tagata fa'atau.
48V
48V e aofia ai le tele o faleteuoloa AGVs. Taulima 1 i le 2.5 tone uta, fa'ato'a fa'atupuina mea tetele, sili ona tele fa'atau oloa filifilia. Filifiliga masani pe afai e leai se mea faʻapitoa e tupu.
72V+
72V ma le 80V mo forklifts mamafa, meafaigaluega uafu, toso i fafo. Samsung SDI na fausia se 94V system mo 10-ton forklifts eletise e manatu e fetaui ma le gaosiga o le tiso (e mai la latou upega tafaʻilagi, e leʻi faʻataʻitaʻiina aʻu, ae o le faʻamaumauga a Samsung i lenei avanoa e mausali).
Avanoa: E Iloa e Tagata Uma le Fuafuaga, E leai se tasi na te iloa le mea e maua ai faʻamatalaga
Le Fuafua
Malosiaga (Ah)=Malosi (W) × Taimi (itula) ÷ Volta (V) ÷ Lelei
Lelei: 0.95 mo le lithium, 0.85 mo le taʻitaʻi.
O le fa'afitauli o le numera "mana". E tu'uina atu e le au fa'atau AGV ia oe "tulaga masani" o lona uiga o fola mafolafola, uta masani, leai se amataga ma taofi. O faleteuoloa moni e iai faʻamau, faʻateleina, itula maualuga ma faʻaauau galuega. E mafai ona alu le 50% maualuga atu i le numera o pepa fa'amatalaga.
Le mea matou te faia: fesili i le tagata fa'atau AGV mo ni numera se tolu. La'u uta mana folau, uta malosi i luga, malosi maualuga. Ona fa'atatau lea o le averesi o le mamafa e fa'atatau i auala tonu a le kalani. Afai e mafai e le tagata fa'atau ona tu'uina atu na'o le tasi le numera o le "average power", ou te fa'atele i le 1.3 a'o le'i fa'atatauina.
Mo faʻamatalaga, JD Logistics faʻasalalau faʻamaumauga i luga o latou Asia Nu.1 faleteuoloa atamai. O latou Dilang AGV o loʻo tauaveina le 500kg, taʻavale 6 i le 9 itula faʻapipiʻiina i luga o sela faʻaulufale mai, lagolago 50A faʻapipiʻi vave e maeʻa i le 30 minute (punavai: JD Logistics faʻamaumauga faʻapitoa). I le 48V, 50A fa'atonuina o lona uiga o le malosi o le maa i le va o le 40Ah ma le 60Ah. E talafeagai lena mo se ave 500kg. Afai e tele atu lau ta'avale po'o umi atu fo'i auala, fa'atele le malosi e fa'atatau.
Chemistry: LFP, NMC, LTO E tofu i latou ma o latou tulaga
E tolu kemisi lithium e pulea le maketi AGV. O la'u tala lea:
LFP (letini iron phosphate)
Filifiliga sa'o mo le 90% o poloketi. Umi le taamilosaga ola, talaaga lelei saogalemu, tau ua paʻu tele. CATL ma BYD faia sela LFP faatuatuaina ma filifili sapalai matutua. Se'i vagana ua i ai sau mafuaaga patino e filifili ai se isi mea, fa'aletonu ile LFP.
NMC (nickel manganese cobalt)
E sili atu le malosi o le malosi nai lo le LFP, ae puupuu le taamilosaga o le olaga ma maualuga atu le vevela o le sola ese. Mafaufau i le NMC pe afai e laʻititi tele lau vaega o le maa AGV e fetaui ma le voluma LFP e te manaʻomia. O le tagata lava ia ou te le fiafia i le NMC i totonu o fale teu oloa. Afai e tupu le vevela, e te leiloa atoa le faleteuoloa aoga o suʻesuʻega, ae le naʻo le AGV.
LTO (lithium titanate)
Tulaga fa'apitoa. Ole malosi ole malosi ole afa ole LFP (matua maualalo), ae o le saosaoa o le faʻatonuina e matuaʻi (5C e leai se faʻafitauli, faʻatumu atoa ile 12 minute), faʻataʻamilomilo ola e sili ona leaga (15000+ taamilosaga), malulu le faʻatinoga o le tau (e galue i lalo ole 30 tikeri). O le tau foi e matua taugata lava. E lua ni fa'aaliga e talafeagai ai le LTO: fa'aauau 24/7 fa'agaioiga ma na'o le 10 i le 15 minute fa'amalama fa'amalama, po'o si'osi'omaga filifili mālūlū e matua'i maualalo -zero vevela. Afai e fetaui lau poloketi i fa'ata'ita'iga e lua, o le tau fa'apitoa a le LTO e talafeagai.
| Ituaiga | Malosiaga Malosi | Ta'amilosaga | Fa'amatalaga |
|---|---|---|---|
| LFP | 90 i le 160 Wh/kg | 2000 i le 5000 | Uu lelei le 1C, galue i lalo i lalo ole 20 tikeri, tau talafeagai. |
| NMC | 150 i le 220 Wh/kg | 1000 i le 2000 | Faʻaeteete i luga aʻe o le 1C faʻatonuina, averesi malulu faʻatinoga, maualuga tau. |
| LTO | 50 i le 80 Wh/kg | 15000 i le 20000 | Taulima 5C faʻatonu, galue i lalo ifo o le 30 tikeri, sili atu le tau maualuga. |
LFP Chemistry tutusa, Agava'a Eseese: Fa'afefea ona Filifili
E tele fesili a tagata i lenei mea. O le tele o tagata fa'atau oloa e le fa'amalamalamaina lelei ona latou te manana'o e te fa'atau tele atu (maualuga le pito).
E sili atu le tele i taimi uma? Leai.
Fa'afitauli tele gafatia
Muamua, mamafa.O le 100Ah LFP pusa e tusa ma le 45kg, 200Ah mamafa 85kg. O le 40kg fa'aopoopo e tipi ai i le uta uta po'o le fa'ateleina o le malosi i le malaga.
Lona lua, taimi e totogi ai.I le 0.5C, 100Ah e 2 itula, 200Ah e 4 itula.
Tulaga tolu,afai e na'o le 30% o le malosi o le maa e fa'aaogaina e sifi ta'itasi, 70% o na sela e nofo i le tulaga maualuga o le totogi i aso uma, fa'avaveina le matua o le kalena.
Fa'afitauli laiti gafatia
O fa'afitauli laiti e mafai ona iloagofie: pu'upu'u le ta'avale, e ono mate ai ta'avale i le ogatotonu-sifi pe a fa'ase'e le fa'atonuga o le totogi.
O la'u mataupu faavae
Fa'ata'ita'i po'o le a le tele o le malosi e fa'aaoga e le ta'avale i le va o avanoa e totogi ai, ona filifili lea o le gafatia ina ia e fa'aogaina le 60% i le 70% o le fa'amomoli i ta'amilosaga ta'itasi. E le lava le loloto e faʻamalosia ai sela, e le lava le papaʻu e faʻaumatia ai tupe i luga ole gafatia e le faʻaaogaina.
Fa'ata'ita'iga: E mafai e le AGV ona molia i itula uma e 4, averesi le fa'aaogaina o le eletise 800W. E fa itula ile 800W ole 3200Wh. I le 48V o le 67Ah. O le 100Ah pack o lona uiga e 67% le fa'aogaina i le taamilosaga. O le mea manaia lena. O le 150Ah pack e na'o le 45% e fa'aoga ai i le taamilosaga, ma'imau tupe i luga o sela e le o maua a latou tausiga.
DOD ma le Cycle Life: O Le Malamalama Lenei O le a Faasaoina Oe Tupe
O lona uiga o le DOD o le loloto o le fa'asa'oloto. O lona aafiaga i le ola maa e sili atu nai lo le tele o tagata e iloa.
Battery University (batteryuniversity.com) lolomi faʻamatalaga suʻega o le a ou taʻua saʻo:
O sela LFP o loʻo faʻataʻamilo ile 100% DOD e oʻo atu i le 80% gafatia ile 600 taamilosaga. O sela lava e tasi na taamilo i le 40% DOD e sili atu i le 3000 taamilosaga. O le maa lava e tasi, le uila papa'u e maua ai le tele o taimi e sili atu ai le malosi e alu i lona olaga nai lo le uila loloto.
O le a le uiga masani o lenei mea? E sili atu le fa'atau teisi lapo'a lapo'a ma fa'aaoga na'o le afa nai lo le fa'atau tonu o mea e te mana'omia ma fa'amama i ta'amilosaga uma. O le auala lona lua e foliga taugofie i luma ae e te sui soo i maa.
O la matou faatulagaga masani i le taimi nei: SOC fola i le 20% i le 25%, faʻalo i le 80% i le 85%, o taʻavale e faʻaogaina i totonu o lenei faamalama. Fa'atasi ma le avanoa e fa'atauina ai, e fa'alua i le fa'atolu taimi le ola o le ma'a pe a fa'atusatusa i le ta'amilosaga atoa ma le fa'amalo.
Tasi manatu sese masani
E to'atele tagata e manatu o maa lithium e mana'omia le fa'amalo fa'avaitaimi e "fa'avasega." O le mafaufau nickel cadmium lena, matua sese mo le lithium. O le lafoa'i loloto e fa'aleagaina ai le fausaga eletise. O le BMS fa'aonaponei e fa'aogaina le coulomb faitau mo le SOC fa'atatau, e le mana'omia ni ta'amilosaga gaogao mo le fa'avasegaina.
Fuafuaga Fuafuaga: Avanoa Totogiina po'o Suiga maa
O auala uma e lua e iai o latou tulaga. E leai foi se "sili atu le alualu i luma."
Avanoa totogi
E aoga pe a tumau le fa'aogaina o le AGV i lalo ole 75%. Ta'avale totogi a'o fa'atali galuega, fa'atutuina, uta/la'u ese. E ta'i 15 i le 30 minute ta'itasi vasega. Fa'aopoopo i le taimi e fa'atino ai i le aso atoa. E leai se fesoasoani a tagata e manaʻomia. Faatasi ai ma le LFP o loʻo lagolagoina le 1C faʻatonuina, 15 minute faʻaopoopo pe tusa ma le 25% le gafatia, lava mo le isi itula pe lua o le gaioiga.
Suiga maa
E galue pe a sili atu i le 95% le faʻaaogaina ma e le mafai ona taofi taʻavale. Ta'avale ulufale i le nofoaga sui, sui ma'a ile 2 i le 5 minute, toe fo'i loa ile galuega. Fefa'ataua'iga-tuu ese: e mana'omia e ta'avale ta'itasi le 2 i le 3 ma'a, mea faigaluega fa'apitoa e fesuia'i, e fa'agaoioia e fa'atino suiga.
E taua le matauina o le mataupu a le DHL. O latou nofoaga autu tufatufaina atu i le lalolagi atoa e faʻaogaina robots galulue faatasi Locus Robotics faʻatasi ai ma avanoa e molia ai. O le lelei o le pikiina na faʻaleleia le 50% i le 70%, manua i fale faigaluega na pa'ū 15% (puna: DHL website ma Logistics Viewpoints coverage). O na fa'amanuiaga lelei e le na'o le robots lava latou. O le avanoa e fa'atonuina e mafai ai ona fa'agaoioia 24 itula e aunoa ma ni tagata. E telē le fa'asaoina o tau o tagata faigaluega.
Mailei Siosiomaga malulu
Afai o lau faleteuoloa o lo'o i ai sone pusaaisa po'o le pusaaisa, e mana'omia e le filifilia o maa le fa'aeteete atili.
O maa Lithium e lua faʻafitauli ile malulu. Muamua, pa'ū le malosi: i lalo ifo o le 10 tikeri, o le LFP e tumau pea le 85% gafatia; i lalo ifo o le 20 tikeri atonu 70%. Lona lua, fa'asalaina fa'agata: fa'atūina le lithium i lalo ole fa'aisa e mafua ai le fa'apipi'iina o le lithium ile anode. O le fa'aleagaina tumau ma le saogalemu. Ole tele ole BMS e teena le totogi ole taimi nei pe a pa'ū le vevela ole vevela ile 0 tikeri.
Fofo fa'ata'ita'i: a lē o le fa'atutuina o sone o lo'o molia ai i fafo atu o le mea malulu (ta'avale e alu e fa'atonu, toe fo'i pe a mae'a), po'o le fa'aogaina o masini e fa'amumu muamua (selau mafanafana i luga a'e o le malulu a'o le'i talia le tau).
Afai e faigaluega au AGV i taimi fa'aopoopo i lalo ifo ole 25 tikeri, atonu e le tipiina e le LFP masani. Manatu i le LTO po'o ma'a filifili malulu fa'apitoa. O sela LMFP a SVOLT e fai mai o loʻo faʻaogaina i lalo ole 30 tikeri. Ua latou fausia se tulaga lelei i le filifili malulu logistics. E aoga le su'esu'eina mo talosaga ole pusaaisa.
Taufetuli Numera
Fa'ailoga sima. Tasi le 48V AGV, lua-faagaioiga sifi (16 itula i aso uma), lima-tausaga le tafailagi.
Lead acid approach
Ma'a (2 mo le taamilosaga): $4,000
Totogi: $1,500
Eletise faaletausaga (5 tausaga):$9,000
tausiga faaletausaga (5 tausaga):$3,000
Sui (Tausaga 3): $4,000
Taimi gau (5 tausaga):$12,000
Lima-tausaga: atoa$33,500
LFP auala
Ma'a (na'o le tasi): $12,000
Totogi vave: $3,500
Malosiaga faaletausaga (5 tausaga):$5,750
Tausiga:$0
Suiga:$0
Taimi gau (5 tausaga):$2,000
Lima-tausaga: atoa$23,250
Fa'asao: $10,250, e tusa ma le 31%
E le'o faitauina fo'i tau e lafoa'i ai ga'o ta'ita'i po'o le tau totoe ole lithium pe a uma le lima tausaga.
O afea e le talafeagai ai le lithium? Ta'otoga sifi tasi (i lalo ole 8 itula i aso uma), maualalo le fa'aogaina. O le tau maualalo ole lead acid e alu ile 7 i le 8 tausaga e foia ai. Afai e na'o le 3 i le 5 tausaga le mamao o lau poloketi ma e na'o le sifi tasi lava e te fa'atinoina, atonu e sili atu le lelei o le ta'ita'i.
BMS: Sili atu Nai lo Si'osi'omaga Puipuia
O le to'atele o tagata latou te faia le BMS e na'o le puipuiga. Oti ese le maa a'o ova le tau, ova-tu'u, ova-o le taimi nei, ova-vevela. Ua uma galuega. O le BMS faʻaonaponei e tele mea e faia.
SOC fuafuaina
O le BMS lelei e maua le sa'o i totonu o le fa'aopoopo po'o le to'ese 1% i le 3% (Infineon's technical docs claim fa'aopoopo pe to'ese 1% mo a latou fofo). Aisea e taua ai le sa'o atoatoa? E mafai e lau 'ave'aiga ona fa'atonu galuega e fa'atatau i le tau o totoe o ta'avale ta'itasi. O ta'avale maualuga-e maua galuega mamao-, ta'avale maualalo-e pu'upu'u le ta'avale po'o le alu i le fa'atonuina. Afai ole SOC estimation error o le 10%, o lenei faʻatonuga e le mafai.
Mataituina SOH
Su'esu'ega o le Soifua Maloloina. O le BMS lelei e fa'ata'ita'iina pupuni o le fa'aleagaina o le gafatia mo maa ta'itasi, lapata'i masina o lumana'i pe a fa'aletonu se pusa. E sili atu nai lo le faʻatali mo se taʻavale ua mate ma feagai ma faʻalavelave faʻafuaseʻi.
Puleaina o le vevela
Mata'itu -taimi i le tele o vaega i totonu o le pusa. Vave vave sone vevela, fa'aitiitia le paoa a'o le'i fa'ateleina fa'afitauli.
Feso'ota'iga feso'ota'iga
CAN pasi poʻo le RS485 faʻafesoʻotaʻi i lau pulega fale teu oloa. Fa'ataga le WMS e va'ai le tulaga o le maa mo ta'avale uma.
Aua le taugofie ile BMS. Ua matou va'ai tagata fa'atau sefe ni nai selau tala ile paketi BMS iunite, ona maua lea o mea sese o le SOC e fa'atatau i le lapo'a tele e le mafai ai e le fa'atonuga ona fa'aogaina fa'amaumauga. Atonu e leai foi se vaega.
Tusipasi: E le Na'o Pepa
E lua tusipasi e sili ona taua: UN38.3 ma le IEC 62619.
UN38.3
E ufiufi le saogalemu o felauaiga. Suʻega faʻataʻitaʻiga maualuga, uila uila, vibration, teʻi, puʻupuʻu, overcharge, faʻamalosi faʻamalosi. Manaomia mo so'o se maa lithium e sopoia tuaoi. Leai UN38.3, kamupani logistics e le pa'i i ai.
IEC 62619
Ufiufi maa lithium alamanuia fa'aoga saogalemu. O mea fa'ata'ita'i e fa'apipi'i i le UN38.3 ae fa'alautele le taula'i atu i fa'atinoga o fa'atinoga: fao fao, pa'u su'ega, BMS fa'amaonia galuega. IEC 62619 faʻavae faʻapitoa mo le faailogaina o le CE i Europa, AS / NZS tusipasi i Ausetalia, faʻatagaina PSE i Iapani.
Manatu taua: tusipasi e fa'atatau i fa'ata'ita'iga o oloa fa'apitoa, ae le o tagata gaosi oloa. O nisi tagata gaosi oloa latou te fa'amaonia se tasi fa'ata'ita'iga ona fa'apipi'i lea o le tusi pasi i mea uma latou te fa'atau atu. A fa'atau, fa'amaonia le numera fa'ata'ita'iga o le tusipasi e fetaui tonu ma le mea o lo'o e fa'atauina. O tusi pasi e le fetaui e leai se aoga.
Fa'amatalaga Fa'atau
O nisi na matou taulimaina:
I totonu o le au faʻatau Saina, o loʻo umia e le BYD le tele o sea maketi i maa lithium forklift eletise, e tusa ma le 60% i Saina. O latou ma'a lau e sau ma le 10-tausaga fa'amaonia. CATL ma Hangcha fausia se JV taʻua Pengcheng New Energy faʻapitoa mo forklift ma AGV maa. Afai ua uma ona e fa'aogaina ta'avale Hangcha, e ono fa'alelei lena ala.
Faatasi ai ma kamupani i Sisifo, EnerSys NexSys faasologa e mausali. O latou NexSys AIR wireless charging system e lagolagoina ai le acid lead, TPPL, ma le lithium i luga o atinaʻe tutusa. E aoga pe afai o lau va'a o lo'o sui mai le lead acid i le lithium ma e te mana'o e puipuia lau fa'afaigaluegaina o meafaigaluega.
Fesili e fai pe a iloiloina tagata fa'atau oloa:
O le fea sela gaosi, o le a le vasega (vaega A-po'o le B-grade)? E mafai ona latou tu'uina atu fa'amaumauga ole su'ega ole olaga mo fa'aputu, ae le na'o sela e leai ni mea? E mata'utia ea e fa'alava pe na'o le fa'aletonu atoa? E fa'afefea ona latou taulimaina tagi fa'amaonia (e taugata ma telegese le utaina o maa fa'avaomalo)?
Mafaufauga Mulimuli
Ole filifiliga ole ma'a e le'o se filifiliga-e tasi le taimi e fa'atau ai. O mea e te filifilia i le aso e fuafua ai tau o galuega ma le lavelave o le tausiga mo le isi 5 i le 10 tausaga. Aua le na'o le tilotilo i le tau fa'atau muamua. Fa'atatau le lima-tausaga TCO a'o le'i faia le filifiliga.
Afai e iai sau poloketi fa'apitoa o lo'o fa'atinoina ma e mana'omia le fa'amaonia o lau fa'amatalaga o le maa, lafo i luga o le fa'agaoioiga ta'otoga, vaega o le paketi, mana'oga fa'apitoa (teuga malulu, pa-faamaoniga, fua e le masani ai). Ua matou laa muamua i nisi o nei maina ma e mafai ona fesoasoani ia te oe e aloese mai ai.
