Fa'amaninoina o le AGV Lithium Battery Pack: O Fa'ato'aga e Filifilia Pe Fa'atasi

O le 48V ta'avale ta'ita'ia otometi e alu i le fa'atonuina. O sela o le Vasega-A, o le gafatia e fua i totonu o le faapalepale, ma o le fa'ata'ita'iga na talia i luga o le nofoa i vaiaso ua mavae. Ona tu lea o le ta'avale i le mea e si'isi'i ai, e le o ta'amilosaga uma ma e le taumateina, ae e masani lava ona tatala e le tagata tu'ufa'atasi se tagi lelei e faasaga i le tagata fa'atau maa.

E lelei le afifi. O le mea na le manuia o le faʻamatalaga.

O se pusa ma'a lithium AGV masani o lo'o nofo i totonu o se filifili eletise, masini ma polokalama fa'akomepiuta e aofia ai le traction inverter, charger, va'a fa'atulagaina, fa'atonu saogalemu ma le fa'atonuga o le ta'avale. Ole la'u eletise ma le amp-itula e toeitiiti lava leai se mea e faamatalaina ai. O lea la, e le toe asia e lenei mataupu le fa'atusatusaga o kemisi po'o le pa'u o le lithium i le -acid; mo se fa'avae AGV ua uma ona fa'amalamalamaina, o le fesili e sili atu ona aoga po'o fea fanua e tatau ona tusi sa'o i lalo ina ia fa'apipi'i i totonu ma tamo'e le pusa na tu'uina atu.

E lua mausa e fa'atusa mea uma i lalo.

Fa'ato'a fa'aogaina le malosi fa'atatau pe a uma ona malamalama i le fa'amatalaga o le ta'avale o lo'o iai nei ma le fa'atonuga. O le gafatia e ta'u atu ia te oe le tele o le malosi o lo'o teuina; e le o ta'u atu ia te oe pe mafai e le pusa ona tu'uina atu se si'itaga mo sina taimi, toe fa'afo'i i se avanoa-faamalama o le fa'atumuina, po'o le tumau pea i totonu o tapula'a eletise a le pule i se tulaga maualuga-o lo'o tupu nei.

O le mafuaaga lena aAGV ta'iala filifilia maafausia faataamilo Ah na o ia foia le faafitauli sese. Amata i se sui sui: fa'amaumau pe fa'atatau le malosi o femalaga'iga, si'i po'o le fa'agaoioiga uta, fa'aoga le aoga, uta fa'atatau i luga ole va'a ma fa'amalama mo'i o lo'o avanoa ile va o galuega. Su'e le suiga ole mana'oga ile kWh, ona tu'ufa'atasia lea fa'atusa ma le fa'aauau pea ma le maualuga o le taimi nei e fa'amautu ai le fa'atulagaina o maa mana'omia.

E tatau fo'i ona va'aia le taimi e fa'aigoaina ai ose faiga fa'atapula'aina. E mafai e se pusa ona talia se totogi 1C, ae e mafai lava ona toilalo le poloketi pe afai e le mafai e le uta, e faʻaitiitia e le BMS le taimi nei i le vevela moni o le cell, poʻo le faʻatulagaina o vaʻa e le lava se taimi e nofo ai. O tulaga masani a le AGV a Polinovel e lagolagoina le fetuutuunaiga mai le 0.5C i le 5C, ae o le fua ua filifilia e tatau ona mulimulita'i i le fuaina o galuega fa'atino nai lo le mana'o mo le numera vave i luga o se fa'amaumauga.

O le maualuga o le taimi nei o le fa'atau fa'atau lona lua lea e masani ona fa'ailoa mai-. O le fa'avavevave, si'i mast ma le fa'agaioia o le hydraulic e mafai ona faia ni mea pupuu e tau le afaina ai le kWh i aso uma ae fuafua pe tumau le maa i luga ole laiga. Mo va'a i totonu o faleteuoloa fa'aautomatika, o le fegalegaleaiga i le va o tiute, ta'iala mo le fa'atonuina ma le fa'atonutonuina o ta'avale e ufiufi fa'apitoa i totonu o la matouAGV ta'iala filifilia maa.

O le fa'atonuga fa'atino o le: fuaina o le malosi i le sifi, pu'e fa'aauau pea, pu'eina le maualuga o le taimi nei ma lona umi, fa'ailoa fa'amalama mo'i, ona filifili lea o le gafatia ma le fua faatatau o le tau. O lena fa'asologa e liliu ai le maa mai le fa'atauga a Ah i se fa'amatalaga fa'avae.

A pusa ma'a masani mo ta'avale ta'ita'i otometifa'aoga e le tatau ona ta'ua se'iloga e mafai e le tagata fa'atau oloa ona fo'ia vaega e iva o lo'o i lalo. I se poloketi 48V, o nei mea e fausia ai le seti galue o48V AGV pusa maa faʻamatalaga; o le fausaga lava e tasi e faʻatatau i isi faʻavae eletise.

O le fa'aopoopoga sili ona taua e le o se isi numera fa'aigoaina. Mo le taliaina o le voltage-sag, e tatau i le RFQ ona mana'omia le kamupani e fa'ailoa mai leo le BMS undervoltage threshold ma configured tuai mo le faataitaiga fuafuaina, ona fa'aalia lea o le fa'ai'uga i lalo ole pa'u o lo'o malilie iai. O se laina taliaina aoga e pei o lenei:

E leai se tau fa'atuai fa'ale-aganu'u e tatau ona kopi i totonu o fa'amatalaga uma o le maa. Tete'e uaea, tete'e feso'ota'iga, fa'alavelave fa'aola, tipi tipi ma le umi o le uta fa'ainisinia e suia uma ai le i'uga. Fa'atoa aoga le numera pe'ā fa'apipi'i i se fua fa'atatau o uta ma se fa'ailoga talia.

E tatau fo'i ona tu'u'ese'ese le vevela o le tau ma le fa'avevela. Atonu e mafai e se pusa masani ona alu i lalo ole malulu a'o poloka pea le tau ile -zero le vevela o le sela. Afai e mana'omia e se galuega teu -maalili-fa'avevela, fa'amaoti le vevela pito maualalo, fa'avevela-fa'aagaioia fa'aoga, fa'aola-vevela le vevela ma le taimi aupito maualuga e mafai ona fa'amafanafanaina-a'o le'i amataina le tau. Aua ne'i fa'aliliuina se pasene −20 tikeri po'o le −40 tikeri le malosi mai se isi aiga fa'aputu se'i vagana ua mafai e le fa'atau oloa ona tu'uina atu le lipoti o su'ega mo le fa'atonuga.

Ballast o loʻo iai i le faʻamatalaga tutusa. O se pusa lithium e sui ai se maa mamafa e mafai ona suia le tele o le taavale na mamanuina. Ua lomia e Polinovel se fale 48V 315Ah e sui ai se pusa 300Ah NCA i meafaigaluega Toyota BT faatasi ai ma le mamafa faʻapipiʻi faʻaopoopo e toe faʻafoʻi le paleni manaʻomia. O le lesona e le faapea o taavale uma e manaʻomia le paluga. O le mea lea e suitulaga le tele o lo'o i totonu o le masini fa'aoga a'o le'i tatalaina le pa.

 

E tatau ona fa'afanua le puipuiga o Ingress i se tulaga fa'apipi'i nai lo le filifilia o se numera fa'ailoga. Mo se faleteuoloa mago i totonu, IP54 atonu o se manaʻoga amata talafeagai. O le pefu, susū ma le fa'afefeteina e masani ona fa'agasolo le talanoaga ile IP65. Fufulu-i lalo vaega po'o ala e laasia ai pea le -faleoloa malūlū tuaoi e tatau ona su'esu'eina ile IP67 fa'atasi ai ma se fa'amalosi fa'apitoa-manaomia. E tatau lava i le tagata fa'atau oloa ona fa'amaonia le fa'amauina sa'o ma le feso'ota'iga.

"CAN compatible" e le o se mana'oga feso'ota'iga atoatoa. O le masini maa e le itiiti ifo ma le fa feso'otaiga feso'ota'iga e fa'amaonia: uaea fa'aletino, fua fa'atatau, fa'atinoga o fa'atonuga ma fe'au semantics.

O le fa'apolopolo i le fa'atonuga sa'o e fa'asaoina ai le tele o le taimi fa'ama'imau: fa'amuamua fa'aletino, ona soso'o ai lea ma le fua fa'atatau, fa'asologa o fa'asologa ma semantics. O se pasi CAN e aunoa ma le fa'amutaina sa'o, lua 120-ohm tetee ma le tasi i pito ta'itasi o le ogalaau, e mafai ona maua ai ni mafaufauga e pei o se fa'aletonu fa'apolokalame fa'afuase'i. O pa'u uumi mai le ogalaau e mafai ona maua ai le fa'ailoga tutusa. E leai se fa'afitauli o lo'o iloa ile polokalame.

Bit rate o le isi sui tauva, ma o le pine e sau pe a uma lena. O le CAN High ma le CAN Low ua fa'aalia e pei o le lemu ae le o se mea sese fa'akomepiuta anoa, lea e mafai ona tu'uina atu ai se 'au tu'ufa'atasi i le vaega sese o le faiga.

Ona oʻo mai lea o le vaega faʻaauau suʻega e le mafai ona faʻaalia. E mafai e se maa ona lipotia se tau e maua e le taavale ma e le sa'o ona faauigaina ona o le iunite, fua fa'atatau, fa'amatalaga fe'au, fu'a fa'amaonia po'o le fa'afou taimi e eseese i le va o pito e lua. E galue le feso'ota'iga eletise, peita'i e le mafai e le pule ona faia ni fa'ai'uga mautu e uiga i le ta'avale po'o le fa'atonuina.

Ole fa'atonuga ole fa'aigoaina ole feso'ota'iga e mafai ona tu'uina atu. Tusi le atina'e, fua o le baud, protocol/version, pule po'o le va'a-igoa komipiuta, fa'ailoga mana'omia ma tau fa'afouga. Ona mana'omia lea o le faila DBC e fetaui, Canopen object dictionary po'o se pepa fa'akomepiuta tutusa a'o le'i talia fa'ata'ita'iga. "Supports CAN" e le tatau ona avea ma fa'ata'ita'iga talia.

Ole lisi o fa'ailoga ua tuana'i-e le'o se fa'amaoniga o le firmware o lo'o iai nei e fetaui ma lau su'esu'ega fa'atonu po'o le polokalame va'a. O le mea taua pe mafai e le tagata fa'atau oloa ona fa'afanua savali mana'omia uma mo le masini moni ma tu'uina atu se faila e mafai e le tagata tu'ufa'atasi ona su'eina. Mo le faʻavae mataʻituina fausaga, vaʻai la matou tusiga i lugaAGV lithium maa pusa MAFAI pasi fesootaiga.

E faigofie le fa'ai'uga: E le'o mae'a le tu'ufa'atasia o le CAN se'ia malilie uma itu e lua ile uiga fa'ailo, ae le na'o le feso'ota'iga eletise. O le fesuiaiga e suia ai le faʻatulagaga o galuega o le vave faʻamaonia o na faʻamatalaga savali; na'o le mauaina o ia mea pe a o'o mai le fa'ata'ita'iga fa'aletino e fa'aliliuina ai se maa fau ma se polokalame-debugging polokalame.

A pusa maa lithium masani mo taavale alamanuiae tatau ona fa'amaoti fa'asaga i le ma'a lava ia tausisia le lautele ma tulaga saogalemu o le ta'avale leai se ta'avale o lo'o fa'agaioi ai. O se pusa o lo'o iai le CE ma le UN38.3 logos e le lava fa'amatalaga e fa'amautu ai ua mae'a le faila o le tausisia o le ta'avale.

I le tulaga o taavale,ISO 3691-4e aofia ai loli e leai ni avetaavale ma faiga, e aofia ai AGV ma AMR. O le maa lava ia e mafai foi ona pau i laloIEC 62619:2022mo alamanuia lua lithium sela ma maa. Ia fa'atatau i tulaga nei e tatau ona fa'afanua le lautele i le masini moni nai lo le manatu e tasi le tusi pasi e otometi lava ona fa'amalieina le isi vaega o le su'esu'ega o le tausisia.

E taua lenei eseesega pe a agavaa se tagata faʻatau. Fesili pe fa'aoga se pepa i le sela, se aiga maa fa'apena po'o le fa'aputu sa'o. Fesili mo le tusi faamaonia po'o le numera o lipoti, fa'ata'ita'iga/aiga lautele, toe iloiloga talafeagai ma tapula'a fa'atulagaina. O le fa'amaoniga aoga o le pepa lea e mafai e se tagata tu'ufa'atasi po'o se tagata su'esu'e fa'atatau e mafai ona fa'afetaui i le oloa o lo'o i o latou luma.

E fa'aopoopoina e le Tulafono Fa'atonutonu o Ma'a a le EU se fa'aputuga lona lua o fa'atauga. Tulafono Faatonutonu (EU) 2023/1542 e fa'aogaina le 2 kWh fa'atapula'a mo le tele o noataga e a'afia ai ma'a fale gaosi oloa toe fa'aaogaina. E vave maua e lena fa'ailoga fa'atonuga masani AGV.

Aua le faauigaina lena laulau o lona uiga o tulafono faatonutonu uma i le lumanai (EU) 2023/1542 ua uma ona faaaoga atoatoa. E tele mana'oga o lo'o fa'asolosolo. E tasi le aso e tatau ai ona fa'ata'atia e 'au fa'atau mai le aso 18 o Fepuari 2027, pe a fa'ailoa mai e le tulafono fa'atonu -ma'a mana'oga mo ma'a falegaosimea i luga atu o le tapulaa talafeagai.

Mo se poloketi AGV, e avea ai le atunu'u o lo'o alu i ai ma mea fa'ainisinia nai lo se fa'amatalaga o felauaiga. O fa'amatalaga BOM, fa'amatalaga fa'ata'ita'iga, -fa'amatalaga o nofoaga ma fa'amaumauga fa'atekinisi ua atili faigata ona toe fa'aleleia pe a mae'a mea faigaluega ma fa'aisa. Fa'ailoa le maketi o lo'o i ai ile RFQ ina ia mafai e le tagata fa'atau oloa ona iloa po'o fea fa'amaumauga e tatau ona iai a'o le'i lafo.

E iai fo'i le taimi fa'amaonia i le fuafuaga o galuega. O lo'o fa'asalalau nei e Polinovel taimi ta'imua e tusa ma le tasi le vaiaso mo MSDS, lua mo le CE, fa mo le UN38.3 ma le sefulu mo le UL po'o le IEC galuega i se fa'atulagaga fou. Fai na fuainumera e pei o fua faatatau o fuafuaga a le aufaioloa nai lo taimi fa'atulafonoina; o le mana'oga moni e fa'alagolago i lipoti o lo'o iai e fa'atulafonoina le fa'atulagaina o le fale.

O se pusa ma'a lithium AGV masani e masani ona le mafai ona tu'ufa'atasia i se atina'e, e le ona o le Vasega-A fa'afuase'i ona avea ma sela leaga. O faiga fa'aletonu faifai pea e taua aua e mafai ona liua ta'itasi i se mea talia RFQ.

1. E le aofia i le tusi faamaonia mea e manatu le tagata fa'atau e aofia ai.E le mafai ona fesuia'i le fa'ailoaina o vaega, tusi pasi ma le -fa'auma uma. Aʻo leʻi faʻatau, faʻafetaui le tusi faamaonia poʻo le suʻega lipoti i le faʻatulagaina tonu ma le maketi faʻamoemoe nai lo le taliaina o se puipui logo e fai ma faʻamaoniga.

2. O lo'o fa'atatauina le uta e pei o se mea fa'aopoopo -volt.O le fa'afetauiga o le voltage fa'atatau e fa'ato'a itiiti lava. Volosa o fafo, fa'aola le taimi nei, fa'amatalaga CC/CV, feso'ota'iga, tapula'a o le vevela ma so'o se uta-i-BMS feso'ota'iga e tatau ona malilie uma. O se tau e le fetaui e mafai ona fa'apu'upu'u le ola tautua po'o le fa'aosoina o le puipuiga a'o foliga mai o lo'o totogi masani; la matou tusiga e aofia aiAGV maa pack mamanu manaogafa'alautele i luga o le uta -itu fetaui.

3. Ua iloa le pa'u o le voluma ose pusa ua uma.Afai e tu le ta'avale i le taimi o le saoasaoa po'o le si'itia, pu'e le voli o lo'o i ai nei ma le laina eletise i le mea na tupu a'o le'i sui le maa. Fuai uaea, tete'e feso'ota'iga, fa'atonuga i lalo ole eletise ma le taimi ole puipuiga ole BMS e mafai ona maua ai le fa'ailoga tutusa e pei o se pusa vaivai.

4. E tasi le so'oga i le filifili ua fa'aleleia ma o le fa'ailoga e na'o le gaoioi.Cells, BMS, busbars, cables, charge contacts, chargers, controller and fleet software e fausia tasi le mana-ma-control system. E le toe lipeaina e More Ah se tau e le fetaui, ma le maualuga-BMS o lo'o i ai nei e le fa'asa'oina se so'oga laititi. O le faʻamatalaga e tatau ona faʻasaoina le pito i luga o le ala atoa.

5. O le faʻataʻitaʻiga e faʻamaonia le faʻataʻitaʻiga, ae le o le faʻatulagaina o le gaosiga.E na'o le aoga o se fa'ata'ita'iga pe a fa'atonutonuina le BOM, -tulaga e su'e ai sela, firmware ma le fa'aputuga. Talosaga le cell-fa'atapula'a talia ma ona tulaga fua. O su'esu'ega LFP fa'alotoifale fa'asalalau a Polinovel e fa'aogaina ai le sela-i-tusa'i sela e fai ma suiga fa'atonutonu; mo se RFQ, o se mana'oga fa'atino o le ta'u mai lea o le maualuga o le gafatia/fa'alavelave fa'asalalauina o le a talia e le fa'atau oloa ma le SOC ma le vevela e fua ai.

Afai e ofo mai e se tagata fa'atau oloa se numera fa'apitoa e pei ole Itiiti pe tutusa ma le 3% gafatia gafatia, fesili pe fa'apefea ona fa'amalamalama ma fa'amaonia lena pasene. O se numera e leai ni fa'ata'ita'iga e mafai ona va'ai sa'o a'o fa'amatala e leai se mea e toe fai.

E maua e le Customization lona tau fa'ainisinia pe a aveese se fa'alavelave fa'atasi moni. Afai ua uma ona ausia e se fa'avae tulaga mana'oga eletise, masini, siosiomaga ma feso'ota'iga, fa'ainisinia aganu'u e mafai ona fa'aopoopo na'o le NRE, galuega fa'amaonia ma le fa'atulagaina.

E leai se tipi fa'aletausaga fa'aletausaga -tele. E le'i fa'asalalauina e Polinovel le MOQ tumau mo lana polokalame AGV, ma ose poloketi e sefulu-iunite e iai se fa'alavelave ogaoga po'o fa'afitauli fa'akomepiuta e mafai ona fa'amaonia le fa'avasegaina a'o le selau-iunite poloketi atonu e le mana'omia. Fa'aaoga se su'ega fa'amaumauina nai lo le:

Fa'atusatusa lena avega i-iuniti ma le tau ma le lamatiaga o le fetuutuunai o se tulaga masani. Afai ua fetaui le tulaga masani, e tatau i le fausiaina masani ona aveese se isi tulaga lamatia e faʻamaonia ai ia lava.

E mafai e le fa'atulagaga ona fa'atonuina le poloketi i le vave. O galuega fa'ata'ita'i, fa'amaoniaga o ta'avale, fa'asa'olotoga ma so'o se fa'amaumauga fou e fa'aaoga uma ai le taimi fa'akalena. Afai o le aso fa'alauiloa e le mafai ona fa'aogaina se su'ega ta'avale, o le maa o le nofoaga sese lea e fa'ailoa ai ni suiga e le'i fa'amaonia.

O le umiaina o inisinia i totonu o le isi tuaoi. E mana'omia e se tasi i le itu a le fa'atau ona tu'uina atu tapula'a fa'atonu, fa'ailoga o lo'o i ai nei, fa'amatalaga tau uta, ata fa'ainisinia ma fa'ailoga e faitau e le masini komepiuta. E mafai e se tagata fa'atau oloa ona fesoasoani e fa'aliliu na mea i totonu o se fa'amatalaga, ae e le mafai ona fa'ailoa sa'o mai le "48V 100Ah, CAN mana'omia."

E iai fo'i le tapula'a-itu. O pusa AGV a Polinovel e le o ofoina atu e fai ma vaifofo ATEX/IECEx mo ea pa. O se poloketi e mana'omia ai lena siosiomaga e tatau ona teena pe toe fa'afo'i a'o le'i fa'ailoa mai nai lo le mauaina ina ua amata le mamanu fa'ainisinia.

O lo'o suia pea le ituaiga fa'apipi'i po'o fea mea e pule ai. Mo se -ala ambient AGV, fuaina o le malosi o le sifi ma fa'amaonia le tumutumu-o mea tutupu o uta atonu e lava e fa'amauina ai le teutusi eletise. Mo se AMR, fa'asolosolo fa'avavevave, toe fuata'iina o auala ma fa'atusatusaga i luga ole va'a e mafai ona fa'atāua ai le fa'asologa o lo'o iai nei ma le uta fa'atali. Mo se ta'avale malulu-, o le nofoaga o lo'o fa'amauina e mafai ona iloa pe fa'atulafonoina-le fa'avevela.

E suia le faaiuga pe a suia nisi o na manatu. O se AGV e fa'aigoa fa'apitoa e laasia le ta'otoga o le pusaaisa, o le AMR e fa'aopoopoina ai se komipiuta lapo'a tele, po'o se ta'avale -tumau e maua ai se module si'i, e mafai ona mana'omia se isi fa'atonuga o maa tusa lava pe tumau pea le voltage ma le Ah. O le mafua'aga lea e iai le fa'asologa moni o le ta'avale i le fa'amatalaga.

O mea fa'aoga o lo'o mulimuli mai e fa'aalia ai le tele o va fa'atasi a'o le'i fa'ailoa mai. E sili atu le aoga o le auina atu o mea fa'ainisinia sima e fitu nai lo le tu'uina atu o se pepa fa'atauga lautele umi e leai se fa'asologa o taimi nei po'o ni tapulaa fa'atonutonu.

Fa'aopoopo le aofa'i, atunu'u e alu i ai ma tusipasi mana'omia i lea lava su'esu'ega. Mo galuega a le EU e sili atu i le 2 kWh, fa'ailoa fo'i po'o ai e ana le maa-fa'agaioiga o fa'amaumauga o tusifolau mo iunite e tu'uina i luga o le maketi pe a fa'aaoga lena noataga.

Mo le sag voltage, aua le taliaina "3C peak" na o oe. O le afifi e tatau ona sii mai faasagaamperes fa'atasi ai ma le umi fa'atasi ai ma le la'ititi la'ititi o laina eletise, aua o le 300A mo le 100 ms ma le 300A mo le tolu sekone e tuʻuina atu ai manaʻoga eseese tele i luga o sela, taʻavale ma puipuiga BMS.

E tatau ona fa'aigoaina ni mea e lua e mafai ona fa'aolaina nai lo le fa'atusaina: o le pepa feso'ota'iga e tatau ona talia a'o le'i talia fa'ata'ita'iga, ma le pepa fa'amaonia e fetaui ma le fa'atonuga o lo'o ta'ua. O lepusa ma'a masani mo ta'avale ta'ita'i otometiitulau agava'a o lo'o lisiina ai le tele o masini, eletise, atina'e ma le siosiomaga fa'apitoa.

E mafai e se itulau agava'a ona ta'u atu ia te oe le mea e mafai ona fa'atulagaina; e le mafai ona filifili le tuufaatasiga mo le taavale. O le tali e sui i le fa'amalama eletise e pulea, pito maualuga-o le umi o le taimi nei, feso'ota'iga o le uta, fa'amaufa'atasi ma mea e mana'omia i maketi-. O na fesuiaiga e manaʻomia ona foia aʻo leʻi alu le upusii i le faʻataʻitaʻiga.

E tatau ona mafai e se tagata fa'atau oloa ona fa'aalia ni mea se tolu a'o le'i faia se fa'atonuga: o le feso'ota'iga feso'ota'iga ua fa'amaumauina, fa'amaoniga o le tausisia e fetaui ma le fa'atulagaina o lo'o fa'atulagaina, ma o le fa'ata'ita'iga e fai ma sui o le BOM gaosiga. O faitoto'a fa'ailoga na i lo tupe fa'aopoopo.

E taua le tuaoi o tulaga. O se faila DBC e aoga pe afai o loʻo i ai fanua o loʻo faitau moni ai le taavale. E na'o le aoga o le tusi pasi pe afai o lona lautele e aofia ai le fa'atulagaga o lo'o fa'atauina. Ole fa'ata'ita'iga -fa'ata'ita'iga ole laina ole gaosiga e na'o le aoga pe a fa'apea e tumau pea le su'esu'eina o sela, firmware ma fa'atonu fa'atasi pe a mae'a fa'amaonia.

E tatau ona fa'aogaina ma le fa'aeteete fa'amaumauga -fa'amaumauga a vaega muamua. O lo'o lomia e Polinovel i le taimi nei le silia ma le 12,000 pusa ma'a, sili atu i le 3,000 fofo masani maa, 100+ fa'ailoga fa'apa'aga ma fa'atau atu i 80+ atunuu. O na fuainumera e faʻavaeina le poto masani o gaosiga, ae latou te le faʻamaonia o se maa faapitoa o le a tuʻufaʻatasia ma se pule faʻapitoa. O le fa'amaoniga mo le poloketi e tumau pea le{10}}fa'amatalaga fa'apitoa ma fa'amaumauga fa'amaonia.

Afai o lo'o iai le ta'avale ae leai se fa'amatalaga, o le afifi amata sili ona aoga o le AGV fa'ata'ita'iga, fa'ailoga maa o lo'o i ai po'o ata tusi, vaega vaega, fa'ata'ita'iga o uta ma se fua o lo'o i ai nei. O lo'o fa'asalalau laina eletise, filifiliga feso'ota'iga, fa'asologa o le si'osi'omaga ma fa'amatalaga o galuega fa'atino o lo'o maua i le48V AGV pusa maa faʻamatalagama fa'amatalaga tu'ufa'atasi a le AGV.

O le faagasologa e tatau ona faigofie ona faʻamaonia aʻo faʻagasolo le poloketi: muamua o le RFQ e faʻamalamalamaina tuaoi, ona faʻaliliuina lea e le faʻatau oloa i ata ma mea e manaʻomia mo firmware, ma mulimuli ane faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga e maua ai faʻamaoniga e faasaga i na lava fanua. Afai e sui tulaga o le taliaina i le va o na laʻasaga, ua naʻo le tolopoina o le tuʻufaʻatasia o lamatiaga.