O le a le Coulomb Counting?

Coulomb faitau o se metotia e siaki ai le tau eletise o loʻo tafe i totonu ma fafo o se maa e ala i le faʻaauau pea o le fuaina o le taimi nei ma tuʻufaʻatasia i le taimi. O lenei metotia e mafai ai e faiga fa'atonutonu ma'a ona fa'atatauina le gafatia ma le tulaga o lo'o totoe e aunoa ma le fua sa'o o le malosi fa'apolopolo.

O le mataupu faavae o lo'o i tua o le faitauina o le coulomb e aofia ai le mata'ituina o amp-itula uma e ulufale pe tu'ua se maa. O se fa'a'ese'ese lagona sa'o e fua ai le tafe o lo'o i ai nei, ma o se matagaluega fa'apitoa e tu'ufa'atasia nei fua i va'aiga taimi. A e fa'atumuina se maa i le 2 amps mo le 3 itula, e faitau e le system le 6 amp-itula e fa'aopoopo i le malosi o le maa. A'o fa'ate'a, e fa'asolosolo le fa'agasologa, to'ese le amp-itula a'o tafe i fafo.

O meataalo fa'afoe o le ma'a e fa'atino lenei fa'atatauga faifai pea, e masani ona fa'ata'ita'i fa'aafe taimi i le sekone. Ole fua fa'atatau e tuusa'o: ole suiga ole tau e tutusa ma le taimi nei fa'atele ile taimi, fetu'una'i mo le coulombic lelei. O le Coulombic lelei e maua ai le mea moni e le o totogi uma na teuina i le taimi o le tau e mafai ona toe maua i le taimi o le lafoaia-o lo'o tupu ona o le tete'e i totonu, fa'agaioiga itu, ma le vevela.

O fa'atinoga fa'aonaponei e fa'aogaina ai le 16-bit pe sili atu le analog-i-digital converters e fetaui ma microcontrollers. O le Maxim MAX17303X+ ma Renesas RAA489206 o loʻo faʻatusalia fofo masani o meafaigaluega, e faʻaalia ai masini faʻapipiʻi e faʻatautaia le faʻaogaina o le matematika. O nei meataalo e teu ai fa'amaufa'ailoga o le maa i le manatua e le fa'afefeteina, fa'amautinoa e tumau pea fa'amaumauga tusa lava pe ua uma le maa.

Coulomb Counting

E fa'alagolago tele le fa'atonuina o le ma'a Lithium ion i le faitau sa'o o le coulomb e puipuia ai le so'ona fa'asili ma fa'ateleina le ola o le ma'a. I le taimi faifaipea-vaega o lo'o i ai nei o le fa'atumuina, o le faitau a le coulomb e siaki tonu le tele o le tau e ulu atu i sela maa. A'o o'o atu le ma'a i le malosi atoatoa ma fa'asolo atu i le -voltage e fa'aalu pea, e tatau lava ona fua lelei le pa'u o le aave e iloa ai pe a mae'a le tauina.

E fa'aogaina e faiga fa'atonutonu ma'a fa'amaumauga o le faitau aofa'i o le coulomb e fai ai fa'ai'uga taua o le tau. Afai e iloa e le faiga ua 2.3 amp-itula ua faaopoopo i le taimi o le tauina o le maa ma e 2.5 amp-itula le ma'a, ua ia iloa e tusa ma le 92% le tau o le maa. O nei fa'amatalaga e taofia ai le fa'alavelave mata'utia o le tuleia o le taimi nei i totonu o le sela lithium ion ua atoa, lea e mafai ona o'o atu ai i le fa'amama.

O le auala e fa'asilisili ai le taua i talosaga vave-fa'atauina e mafai ona o'o atu i le 3C pe maualuga atu fo'i. I nei fua faatatau, e le manuia auala -fa'atatau i le voluma ona o le pa'u tele o le voli i totonu. E tumau pea le fa'atuatuaina o le faitau o le Coulomb aua e fua sa'o ai le tau fa'aliliuina e tusa lava po'o le a le fesuiaiga o le voltage.

O le fa'atonuina o mea fa'apitoa i fa'atatauga eseese i la'asaga eseese. Ole ma'a lithium ion e mafai ona fa'aalia le 99% le lelei ile taimi maualalo-fa'atauga ae pa'ū ile 95% ile maualuga ole tau ona ole fa'atuputeleina o le vevela. E fetuutuuna'i faiga fa'atonutonu o ma'a fa'apitoa a latou fa'asologa o le numera o le coulomb e fa'atatau i -taimi o le vevela ma fua o lo'o iai nei.

O le tulaga o le totogi o lo'o fa'atusalia le avanoa avanoa o se pasene o le maualuga maualuga. Coulomb faitau e fa'atatau le SOC e ala i le vaevaeina o le tau fa'aputuina i le malosi atoa o le ma'a. Afai e 50 amp-itula le maa ua 15 amp-itula talu ona uma le kilia, ole SOC e tutusa ma le 70%.

O le fa'atatauga e mana'omia ai le iloa o le amataga. E masani lava ona amatalia e le ma'a le SOC pe a o'o le ma'a i se tulaga ua iloa-pe ua atoa uma (fa'ailoa i le o'o i le tapula'a o le voltage fa'atapula'a ma le la'ititi o le taimi nei) po'o le fa'amalo atoa (ta'i le -maualalo le motusia eletise). Tatala -su'aiga eletise i taimi malolo e mafai fo'i ona maua ai vaega e fa'avasega ai e ala i le fa'asino atu o laulau su'e e fa'afanua ai le voltage i le SOC.

O le vevela e matua a'afia ai le malosi o le maa ma le coulombic. Ole maa lithium ion e mafai ona maua ai le 100 amp-itula ile 25 tikeri ae na'o le 80 amp-itula ile -10 tikeri. O faʻatinoga faʻapitoa e aofia ai le tau o le vevela, fetuutuunai le gafatia lelei e faʻavae i luga o faitauga o le vevela.

O le matua o le maa e fa'alavelaveina ai le fua faatatau a le SOC i le olaga atoa o le maa. O le lua-tausaga-pa'u ma'a e mafai ona taofia na'o le 85% o lona malosi muamua. A aunoa ma le toe fa'avasegaina fa'avaitaimi, o le faitau aofa'i o le coulomb o le a fa'atatauina pea le SOC e fa'atatau i le ulua'i 100% gafatia, e o'o atu ai i le fa'atuputeleina o fa'atatauga le sa'o. Le tele o faiga e fa'atatau i lenei mea e ala i -o le-algoritma o le soifua maloloina e siaki ai le fa'aitiitia o le malosi i luga o le tau-ta'amilosaga.

E lima fa'apogai fa'aletonu e a'afia ai le sa'o o le faitau o le coulomb. O mea sese o le masini o lo'o i ai nei o lo'o fa'atusalia ai le sao sili ona taua-e o'o lava i le 10 milliamp offset mea sese e fa'aputu i le 0.24 amp-itula i luga o le 24 itula. I le 50 amp-itula maa, e fa'aliliuina i le 0.5% SOC sese i le aso.

O mea sese ole tu'ufa'atasiga e afua mai ile natura fa'ata'ita'iga tu'ufa'atasi o faiga fa'afuainumera. O le fa'aogaina o le tu'ufa'atasiga fa'afa'afa'afafa'atasi ma fa'ata'ita'iga e le masani ai e fa'ailoa mai ai mea sese pe a vave ona fesuisuia'i le taimi nei. O le 1-se lua fa'ata'ita'iga va'aiga e maua ai sina mea sese i le fa'agesegese o suiga o uta ae mafai ona misia fa'amatalaga taua i le taimi fa'afuase'i o le paoa. O faiga fa'aonaponei e masani ona fa'aogaina metotia tu'ufa'atasi maualuga e pei o le trapezoidal po'o le tulafono a Simpson e fa'aitiitia ai nei mea sese.

O le le mautonu o le malosi o le maa e afua mai i fesuiaiga o gaosiga, aafiaga o le vevela, ma le matua. E lua sela mai le vaega o le gaosiga e tasi e ono eseese ile 2-3% ile gafatia moni. O lenei le mautinoa e fa'aliliu sa'o lava ile SOC estimation error-afai e te talitonu e 50 amp-itula le ma'a ae o lo'o umia moni lava le 49, o lau SOC o le a maualuga fa'atonu ile 2%.

Ole ta'amilosaga ole taimi ole oscillator e a'afia ai le vaega ole taimi ole tu'ufa'atasiga ole taimi nei. O se oscillator tioata ma le 50 ppm sa'o e fa'ailoa mai ai na'o nai mea sese i taimi pupuu ae mafai ona fa'aputuina i vaiaso po'o masina o fa'aauau pea galuega. Temperature-oscillators tioata e fa'aitiitia ai le fa'apogai o mea sese i tulaga fa'atauva'a mo le tele o fa'aoga.

O mea sese fa'aopoopo o lo'o fa'atusalia ai le lu'itau fa'atatau ile faitau o le coulomb. E le pei o fua fa'afuase'i e toe setiina i faitauga ta'itasi, fa'atupu fa'atasi mea sese i le aluga o taimi. O le 1% sese i le taamilosaga e avea ma 10% sese pe a uma le sefulu taamilosaga sei vagana ua toe faʻaleleia le faiga. O su'esu'ega na fa'asalalau i le Energies (2021) na fa'aalia ai o le taimi-fa'aputu'e mea sese e mafai ona fa'aalia ai fa'atatau a le SOC "e matua le aoga" i taimi fa'aumi e aunoa ma se fa'asa'oga.

O le sa'o masani e amata mai i le 3-4% i fa'atinoga fa'avae i lalo ole 2% fa'atasi ai ma algorithms fa'aleleia. O faiga e tu'ufa'atasia ai le faitau aofa'i o le coulomb ma le fa'asa'oga -e fa'aogaina le Kalman e maua ai le sa'o i lalo ole 1%. Ua lipotia mai e le PowerTech Systems mea sese o fua e itiiti ifo i le 1% i a latou oloa faʻatau faʻatau faʻatau mo faʻaoga lithium-ion.

O faiga fa'afoe o le ma'a e tu'ufa'atasia ai le faitau aofa'i o le coulomb e fai ma galuega autu fa'atasi ma le paleni o sela, pulega fa'avevela, ma ta'amilosaga puipuiga. O le masini o loʻo i ai nei, e masani lava o se faʻamaufaʻailoga saʻo mai le 0.5 i le 5 miliohms, e nofo i le ala autu o loʻo iai nei. Hall-efe'ese'ese e ofoina atu se isi mea mo le maualuga-pepa o lo'o i ai nei, tu'u'ese'ese galvanic ma fa'ate'a ai atugaluga o le paoa.

Microcontroller firmware e faʻaaogaina le algorithm tuʻufaʻatasia ma faʻatautaia faʻasologa masani. A'o fa'amumu le ta'avale po'o le fa'amataina o masini, e faitau e le BMS le SOC o lo'o teuina mulimuli mai -manatu e le fa'afefeteina. Ona amata ai lea ona faitau coulomb mai le amataga lea. O le faiga e teu ai fa'afouga i lea taimi ma lea taimi-o nisi fa'atinoga e tusi i le flash memory i nai minute uma e fa'amautinoa ai e la'ititi fa'amaumauga e leiloa pe a fa'alavelave fa'afuase'i le paoa.

O BMS ta'avale i ta'avale eletise e fa'aogaina fa'apitoa le fa'atinoina o le faitau aofa'i o le coulomb. Ole faiga ole pulega ole maa a Tesla, mo se fa'ata'ita'iga, fa'ata'ita'iga o lo'o iai ile kilohertz rates ma fa'aogaina le tele o la'asaga fa'amama e fa'aitiitia ai le pisa o le masini. O lo'o fa'atumauina e le faiga fa'ailoga coulomb tu'ufa'atasi mo module ta'itasi po'o vaega sela, e mafai ai ona su'esu'eina le le fetaui o le gafatia e ono fa'ailoa mai ai sela le manuia.

E mana'omia tele le fa'atuatuaina o masini ma'a fa'apisinisi mo le teuina o laina po'o feso'ota'iga. O nei talosaga e masani ona ta'i lua pe fa'atolu le fa'alogoina o le taimi nei, fa'atusatusa le tele o masini e iloa ai fa'aletonu. A o'o ina 'ese'ese le faitau o le leo i tua atu o fa'apalepale talia, e mafai e le faiga ona fa'ailoa ma fa'ate'a'ese le leo fa'aletonu a'o fa'aauau le fa'agaioiga i masini o lo'o totoe.

E mana'omia le toe fa'avasegaina fa'avaitaimi mo le -sa'o umi. O le auala sili ona faigofie e faʻatumu atoa ai le maa seʻia oʻo ina pa'ū le tau o loʻo i lalo o le faʻailoga (e masani lava C/20), ona toe faʻafoʻi lea o le SOC i le 100%. E fa'apena fo'i, le fa'amama i le la'ititi-voltage e toe fa'afo'i le SOC i le 0%. O le tele o masini fa'atau e fa'atino otometi lenei fa'avasegaga i ta'amilosaga uma e 20-30.

Tatala -fa'avasegaga eletise eletise e maua ai avanoa fa'asa'o soo. A uma ona malolo le maa mo le 30 minute i le tele o itula, e fa'amautu le voluma fa'amau i lona tau matala moni -circuit. E mafai e le BMS ona fa'asino i se laulau su'esu'e OCV-SOC e iloa ai le SOC sa'o ma fa'asa'o so'o se fa'aputuga o mea sese o le faitauina o le coulomb. O lenei metotia e sili ona aoga i kemisi o maa o lo'o fa'aalia le fa'amaopoopo malosi-SOC, pei ole lithium nickel cobalt manganese oxide (NMC).

Fa'aleleia le numera o le coulomb algorithms e aofia ai le fa'asa'oga lelei o le coulomb. Suesuega a Ng et al. (2009) na fa'aalia ai o le fa'amaumauga mo le fa'asili ma le fa'amatu'u ese'ese e fa'aleleia atili ai le sa'o atoatoa. I le taimi o le faʻatonuina, o maa lithium ion e masani ona faʻaalia le 98-99.5% le lelei, aʻo le faʻaogaina o le faʻaleleia e latalata ile 99.8-99.9%. O nei tau e eseese i le vevela, fua faatatau o iai nei, ma le tulaga o le soifua maloloina.

Kalman filter fusion e tu'ufa'atasia le faitau o le coulomb ma fua o le voltage i le taimi moni-. E fua e le faamama ia metotia fa'atatau e lua e fa'atatau i lo latou le mautonu i taimi ta'itasi. I le maualuga o le galu e le talitonuina le fua o le voltage ona o le tele o le IR pa'ū, o le faamama e talitonuina le numera o le coulomb. I taimi malolo, e maua ai le mamafa o fua ole voltage. O lenei auala fetuutuunai e ausia ai le sili o auala uma e lua.

Algoritimi a'oa'oga masini e fa'atusalia ai le fa'ata'ita'iga ole SOC fa'atatau. O feso'ota'iga neura ua a'oa'oina i le faitau afe o ta'amilosaga-fa'aola e mafai ona a'oa'oina le maa-amioga fa'apitoa e misia e fa'ata'ita'iga faigofie. O nei faiga e mafai fo'i ona va'ai pe a fa'aputu mea sese e foliga mai e taua tele ma fa'aoso ai faiga fa'avasega talafeagai.

Coulomb Counting

Ole fua ole SOC -fa'atatau ile voluma e tauivi ma ma'a lithium iron phosphate (LFP), lea e fa'atumauina mata'utia pi'opi'o eletise i le 20-90% SOC. O se suiga e na'o le 50-100 millivolts e tupu i lenei vaega atoa. E tutusa lelei le faitau o Coulomb e tusa lava po'o le a le uiga o le eletise o le kemisi.

O le metotia e fa'aauau pea i taimi uma e lua ma fa'amalo e aunoa ma le mana'omia o le maa e malolo. O auala fa'avae-voltage e mana'omia ai le ma'a e fa'anofo noa mo le 30 minute i le tele o itula e maua ai sa'o -fa'amatalaga eletise matala. I ta'avale eletise e mafai ona ave ai le ta'avale i le tele o taimi i le aso, o taimi malolo e seasea tupu masani.

Mana'oga fa'akomepiuta e tumau pea le la'ititi pe a fa'atusatusa i faiga fa'ata'ita'iga-fa'avae. O le fa'atinoga o le faitau aofa'i o le coulomb e mana'omia ai na'o le fa'atele ma fa'aopoopo fa'agaioiga, faigofie ona fa'afoeina e 8-bit microcontrollers taugofie. Kalman filiga po'o feso'ota'iga feso'ota'iga e mana'omia ai le 32-bit processors fa'atasi ai ma agava'a fa'afefete ma fa'aaogaina tele le malosi.

O a'afiaga o le vevela e a'afia ai le faitau aofa'i o le coulomb e ala i suiga o le malosi nai lo le fua fa'atatau. O auala fa'avae-voltage e afaina i le vevela-fa'alagolago i suiga o le malosi ma le vevela-feso'ota'iga fa'alagolago i le voli, ma fa'atupu ai le lavelave e fa'atau sa'o.

O le mana'oga mo le SOC sa'o muamua o lo'o fa'atusalia ai le fa'atapula'aina o le faitau aofa'i o le coulomb. Afai e amata le faiga i se tau SOC le sa'o, o fa'atatauga uma mulimuli ane e maua ai lenei mea sese. O faiga o le maa e leiloa le malosi atoa e leiloa a latou SOC reference point, faʻamalosia le faʻalagolago i fua voltage i le isi amataga.

-Tu'u esea e fai ai se alavai o lo'o natia e le mafai ona fua sa'o e le faitau o le coulomb. O ma'a Lithium ion e fa'aulu lava-e tusa ma le 2-5% i le masina i le vevela o le potu, fa'ateleina i le maualuga o le vevela. I le umi o taimi e teu ai, o le leiloa o le malosi e le mataituina e mafua ai ona faʻafefeteina le SOC e maualuga atu nai lo le tau moni.

O le fa'afefeteina o masini i le olaga atoa o oloa e faasolosolo malie ona fa'aleagaina le sa'o. O se masini e iai le taimi nei e 1% le sa'o muamua e mafai ona fa'ase'e i le 2-3% ile lima tausaga ona o le matua o vaega. O talosaga tau ta'avale e fa'amaoti mai ai le mautu o le leo i luga o le 15 tausaga ma le vevela e amata mai i le -40 tikeri i le +85 tikeri, e mana'omia ai ma le fa'aeteete le filifilia o vaega ma le fa'asologa o le matagaluega.

O le malosi o le maa e mou atu i le olaga atoa o loʻo maua ai se luʻitau faifaipea o le faʻavasegaina. E mafai e le maa ona leiloa le 20% malosi i luga ole 1000 taamilosaga. Se'i vagana ua toe iloilo e le BMS i lea taimi ma lea taimi le gafatia moni, o le fuafuaina o le SOC o le a faʻateleina le faʻamoemoeina, e ono faʻatagaina ai tulaga mataʻutia ova le lafoaia.

O lo'o fa'aletonu le paoa o le masini i le taimi nei -maualuga. O le 100-amps e alu atu i le taimi nei e ala i le 1-miliohm sense resistor e fa'amama le 10 watts. O lo'o fa'atusalia ai le 0.3% o le pa'u o le malosi i totonu o le 3.3-kilowatt system-e le taua ae e le fa'atauaina. O shunts fa'aletonu maualalo e fa'aitiitia ai gau ae fa'aitiitia le sa'o o fua ile au maualalo.

O auala fa'afefiloi e tu'ufa'atasia le faitau o le coulomb ma metotia fa'aopoopo e maua ai le fa'atinoga sili atu. O le fa'amama Kalman fa'alautele (EKF) e fa'aogaina ai le fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga tutusa o le maa e va'ai ai le amio voltage e fa'atatau i le faitau o le coulomb, ona fa'asa'o lea o le fua faatatau a le SOC e fa'atatau i le eseesega i le va o le va'aiga va'ai ma le fua. Ole mea lea e fa'atupu ai se faiga fa'asa'o-e fa'agata ai fa'aputuga mea sese.

Electrochemical impedance spectroscopy (EIS) e mafai ona fa'aopoopo i le faitau o le coulomb mo su'esu'ega o le soifua maloloina. I le fuaina o le malosi o le maa i le tele o laina, o le faiga e faʻaalia ai le tuputupu aʻe o le teteʻe i totonu ma le gafatia. O lenei fa'amatalaga e fa'afou ai le fa'amaufa'ailoga gafatia i fa'atatauga o le faitau aofa'i o coulomb, fa'atumauina le sa'o a'o fa'atuputeleina le ma'a.

O feso'ota'iga neural fa'akomepiuta ua a'oa'oina ile tala fa'asolopito-fa'amatalaga fa'alele e mafai ona va'ai fa'ata'ita'iga fa'aletonu le gafatia. O nei valo'aga e mafai ai ona toe fa'afo'i fa'atonu a'o le'i iloga mea sese. O nisi tagata su'esu'e latou te lipotia le sa'o a le SOC i totonu o le 1% i le fa'aogaina o le coulomb faitau ma auala feso'ota'iga neural.

Ole su'esu'ega ole voltage ese'ese ile taimi ole fa'atauina e maua ai le fa'avasegaga fa'avaitaimi e aunoa ma le mana'omia o le tau atoa-ta'amilosaga fa'aalu. O tulaga maualuga i le dV/dQ curve e tupu ile SOC fa'apitoa e tusa lava po'o le a le malosi e mou atu, e mafai ai ona fa'amautu le SOC. O lenei metotia e sili ona aoga i le lithium nickel manganese cobalt oxide chemistries.

Coulomb faitau IC tu'ufa'atasi e tu'ufa'atasia galuega talafeagai uma i totonu o se pu e tasi. Texas Instruments 'BQ series ma le STMicroelectronics' STC31xx aiga o loʻo faʻataʻitaʻiina lenei auala, faʻaalia ai le 16-bit ADCs, faʻatasi nei, lagona vevela, ma fesoʻotaʻiga I²C/SPI. O nei meataalo e faʻaitiitia ai le lavelave o le mamanu ma le avanoa o le laupapa aʻo faʻaleleia le saʻo o fua e ala i algorithms tau taui.

O le filifiliga o le Sense resistor e aofia ai le faapaleniina o le sa'o ma le pa'u'esega. O le 0.5-miliohm resistor i totonu o le 100-amp application e fa'amama le 5 watts ae na'o le 50 millivolts -ala fa'ailoga atoa, e mana'omia ai le maualuga-amplifiers e faigofie ona pisa. O le 5-miliohm resistor e maua ai le 500 millivolts faʻailoga ae faʻaumatia 50 watts-e le taliaina i le tele o talosaga. O fa'ata'ita'iga ta'avale masani e fa'aogaina ai le 0.1-1.0 miliohm tete'e fa'atasi ai ma fa'aola eseese e ofoina atu le 80-100 dB masani fa'ate'aina.

Hall-e a'afia ai masini o lo'o iai nei e 'alofia ai le fa'aletonu o le paoa e ala i le fuaina o le maneta nai lo le pa'u o le voltage. Ae ui i lea, latou te fa'aalia mea sese (e masani lava 50-200 mA i masini ta'avale-grade sensor), fe'avea'i ma le vevela, ma tau e sili atu nai lo fofo fa'avae. O talosaga i luga aʻe o le 200 amps e faʻateleina le fiafia i le Hall sensors e ui lava i nei tapulaʻa.

Fa'atusa-i-filifiliga faaliliu numera e a'afia sa'o ai le sa'o. O le 12-bit ADC o lo'o fuaina le 100-amp{8}}o le fua atoa-o lo'o maua ai pe tusa ma le 25-milliampa iugafono-e talia mo fa'aoga maualuga-maualuga ae le talafeagai mo masini o lo'o i ai le milliamp-level idle current. O faiga fa'aonaponei fa'afoe o le ma'a e masani ona fa'aaogaina 16-bit po'o le 24-bit converters e fa'atautaia le malosi mai le microamp moe i le faitau selau o amps i le taimi o uta maualuga.

Coulomb Counting

O fa'atinoga o ta'avale eletise e fa'aalia ai le faitauina o le coulomb ile fua. Ole faiga ole pulega ole maa a le Nissan Leaf e siaki ai le tafega o vaega ta'itasi, e mafai ai e le ta'avale ona fa'aali fua fa'atatau ma fa'aoso lapataiga a'o le'i uma le maa. A mae'a le faitau selau o ta'amilosaga -fa'aola, e fa'atumauina e le faiga le sa'o atoatoa SOC i totonu o le 3-5% e ala i le toe fa'avasegaina fa'avaitaimi a'o fa'atumu atoa.

O fua maa telefoni feavea'i e fa'aogaina ai le fa'atinoina o le faitauina o le coulomb fa'afaigofie ona o le tau ma le fa'aogaina o le eletise. O nei faiga e masani lava ona ausia le 5-10% saʻo, lava mo le faʻaalia o le fa pe lima paʻu maualuga ae itiiti ifo le saʻo nai lo le faʻatinoina o taavale. O le paketi o le eletise mo le suau'u eletise e tatau ona tumau i lalo ole 100 microamps e aloese ai mai le tele o alavai.

Ole fa'aputuga-maa e mana'omia ai le sa'o atoatoa e fa'amanino ai-le fa'atulagaina o le fa'aogaina ma iloa ai mea fa'aletonu. O nei faiga e fa'aogaina le fa'aogaina o le taimi nei fa'atasi ai ma le lua shunts ma le tele o ADC. O polokalame algorithms e sopoia-si'i fua ma fu'a feeseesea'i e sili atu i le 0.5%, e mafai ai ona va'ai le tausiga a'o le'i tupu fa'aletonu.

O talosaga a le militeri ma le aerospace e mana'omia ai le fa'atuatuaina maualuga, e masani ona fa'atinoina le fa'atolu-fa'alogoina fa'atasi ma le fa'atatau o le palota. E fa'atusatusa e le fa'atonuga o le ma'a ni ta'amilosaga e tolu tuto'atasi e faitau ai coulomb ma fa'aaoga le tau fa'atatau. Afai ei ai se masini e alu ese atu i tua atu o tapula'a talia, e le amana'ia a'o fa'amauina e le faiga le fa'aletonu mo le tausiga.

Fa'aauau su'esu'ega i metotia mo le fa'aleleia atili o le sa'o o le faitau o le coulomb e aunoa ma le fa'aopoopoina o le lavelave po'o le tau o meafaigaluega. Algoritimi fetuutuuna'i e a'oa'oina ai le maa-amio fa'apitoa i le sefululua muamua o ta'amilosaga o lo'o fa'ailoa mai ai le folafolaga mo le fa'aitiitia o mea sese i masini tele-o lo'o fa'aogaina e le talafeagai le fa'avasegaina o iunite ta'itasi.

O faiga e pulea maa uaealesi e aveese ai le uaea e fesootai ai sela taitasi i le pule tutotonu. O vaega ta'itasi ta'itasi e aofia ai lana lava fa'ailoga coulomb ma tu'uina atu fa'amaumauga e ala i le fa'aogaina o feso'ota'iga. O lenei fausaga e faʻaitiitia ai le mamafa o taʻavale eletise ma faʻafaigofie le faʻapotopotoga, e ui lava e faʻaalia ai luʻitau ile faʻamaopoopoina o fua faʻatatau tutoatasi.

Ma'a -tulaga malo e ulu atu i le gaosiga i totonu o nai tausaga o lumana'i e ono mana'omia ai le fa'avasegaina o auala e faitau ai coulomb. O ma'a ia e fa'aalia ese'ese -uiga fa'avevela ma faiga tuai fa'atusatusa i sela masani- lithium. O le mataupu faavae o le tuʻufaʻatasia o le taimi nei i le taimi e tumau pea le aoga, ae o le faʻavasegaina o taʻiala ma mea aoga e manaʻomia le faʻafouina.

O le tu'ufa'atasia ma masaga numera maa e ofoina atu avanoa fa'afiafia. E ala i le fa'atumauina o se fa'ata'ita'iga fa'akomipiuta au'ili'ili o tulaga ta'itasi o ma'a e fa'atatau i lona tala fa'asolopito atoa, e mafai ai e faiga ona maua le sa'o sa'o e le'i tupu muamua ile SOC fa'atatau. O nei fa'ata'ita'iga o le a fa'aofia ai le faitau aofa'i o le coulomb o se mea e tasi i totonu o le tele, fa'afefiloi fa'amaumauga mai le taimi nei, voltage, vevela, ma fua fa'alavelave.

E le o fa'ailoa sa'o mai e le malosi o le ma'a le tulaga o le tau mo le tele o vaila'au. O maa Lithium iron phosphate e fa'atumauina toetoe lava tumau pea le voli i luga ole 20-90% SOC, ma fa'aletonu ai le fua fa'atatau o le voltage. E tusa lava pe i ai maa lithium cobalt oxide e sili atu le voltage-SOC correlation, o le mafutaga e fesuisuiaʻi ma le vevela, tausaga, ma le uta i le taimi nei. Coulomb faitau e siaki le tafega moni e tusa lava po o le a le amio voltage.

Ole fa'asologa ole taimi e fa'alagolago ile mana'oga ma le fa'apalepale o mea sese. O masini fa'atau e masani ona fa'avasegaina ta'amilosaga uma 20-30 e ala i le fa'atonuina i le 100%. E mafai ona fa'avasega ta'avale eletise i masina ta'itasi po'o so'o se taimi e o'o atu ai le ma'a i setete e iloa. O talosaga taua e mana'omia ai le sa'o maualuga e mafai ona fa'avasega i vaiaso ta'itasi pe fa'aoga fa'asa'oga fa'aauau e ala i le fa'amama a Kalman e 'alofia ai le toe fa'avasegaina fa'avaitaimi atoa.

Ioe, e fa'aauau pea le faitauina o le coulomb i itu uma e lua. I le taimi o le fa'atumuina, na te fa'aopoopoina coulombs a'o tafe mai le vai. E fetuutuuna'i le faiga mo le lelei coulombic eseese i itu ta'itasi-e masani ona alu i le 98-99%, ae ova atu i le 99.5% le lelei o le fa'amama mo maa lithium-ion.

E fa'aletonu le sa'o pe afai e le iloa e le faiga ua mou atu le malosi. A'o matutua ma'a, e leiloa le malosi a'o fa'aauau pea ona fa'aaoga e le coulomb counting algorithm le tau o le gafatia muamua. Ole mea lea e mafua ai ona faʻateleina le faʻamoemoe ole SOC. Fa'aleleia le fa'atinoga o le BMS i lea taimi ma lea taimi e fua ai le gafatia moni ma fa'afou le fa'atatauga fa'atatau, fa'atumauina le sa'o e ui ina matua.

O le manuia fa'atinoina o le faitauina o le coulomb e afua mai i lona paleni i le va o le faigofie ma le sa'o. E ui ina le atoatoa, e maua ai le sa'o atoatoa mo le tele o talosaga pe a tu'ufa'atasia ma le fa'avasegaina fa'avaitaimi. O le lelei o le fa'aogaina o le metotia e fetaui lelei mo masini-ma'a e mana'omia e le fua suau'u lava ia e itiiti le paoa. A'o fa'atuputeleina le tekonolosi maa ma fa'ateleina le fa'aogaina o le malosi, o le faitau aofa'i o le coulomb o le a avea pea ma meafaigaluega fa'avae mo le fa'atonutonuina o ma'a toe fa'aaogaina i vaega uma o maketi.